宮ヶ瀬湖（宮ヶ瀬ダム）の東側に隣接しており、「雄大なダムと首都圏最大級のダム湖の眺望」及び「様々な地域文化とのふれあいが楽しめる憩いと交流のレクリエーション拠点」として２００２年に造られた公園です。パークセンター、工芸工房村、冒険の森、冒険広場、中央広場、ふれあい広場、子供広場、風の丘、花の斜面、花の森、自然観察林等、様々な施設が整備されています。愛川町の町花であるツツジの名所として知られており、３月末から５月始めにかけて、花の斜面を中心に、約４０種類、４００００本のツツジが咲き誇ります。毎年４月２９日には『あいかわ公園つつじまつり』が開催されています。